Après plus de quinze années d’exploration, Janet Adler fonde la Discipline du mouvement authentique qu’elle enseigne de 1986 à 2006, à Sebastopol en Californie du nord où elle s’est installée. Ses approches sont multiples : études théoriques et pratiques avancées, supervisions et approfondissements en groupes de la relation entre la Discipline du mouvement authentique et le texte mystique, la danse mystique, le kundalini, les processus d’initiation, le mysticisme juif, le zen et les pratiques psychothérapeutiques. Durant cette période, elle travaille également à l’hospice de Santa Rosa comme auxiliaire de soins, puis aumônier œcuménique et réalise un autre film, « Still Looking » (Expressive Media Inc, 1988), présentant la discipline. Parallèlement, elle termine son doctorat en études mystiques au Union Institute (1992).
Janet Adler a régulièrement présenté la Discipline du mouvement authentique lors de conférences et de séminaires dans des institutions privées et publiques, des universités et des cliniques, en Amérique du Nord et à l’étranger. En 2013, elle est passée à l’étape suivante, en fondant « Circles of Four », un programme international de formation et de recherche pour ceux qui désirent enseigner la discipline. Installée sur l’île Galiano en Colombie britannique depuis mars 2006, elle dispense son enseignement comme professeur en résidence dans le cadre de retraites qu’elle organise. Localement, elle s’occupe aussi d’un programme d’accompagnement au deuil qui s’adresse aux mourants et à leurs proches.
Elle est l’auteur de deux livres, « Offering from the Conscious Body : The Discipline of Authentic Movement » (Inner Traditions, 2002), traduit en italien, en allemand, en chinois, en français et bientôt en russe et en slovène, et « Arching Backward : The Mystical Initiation of a Contemporary Woman » (Inner Traditions, 1995).